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各類刀柄，銑刀，彈簧
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數控銑刀筒夾的結構形式分為集成式和板塊式。
整體搖桿夾持數控刀片的工作部分與數控車床上精確定位的搖桿緊密結合。搖桿對數控車床和零件的變化適應性較弱。為了更好地融入零件和數控車床之間的變化，必須提前準備各種規格、型號和規格的搖桿，因此搖桿的利用率相對較低。
模塊化設計系統軟件是一種相對優秀的數控刀片系統軟件，可使用各種系列產品控制模塊組裝，對于不同的加工零件和數控車床，可采用不同的組裝方式，可獲得各種搖桿系列產品，提高搖桿的適應性和利用率。
筒夾結構的選擇應考慮優秀的技術和經濟發展的合理化：
對于一些長期重復使用，無需組裝的簡易數控刀片應配備整體筒夾，使專用工具剛度更強，價格更低；
在生產加工直徑、深度經常變化的幾種類型中，小批量生產零件時，可以選擇控制模塊柄來控制成本；
對于大量的數控車床和城市廣場數控車床的主軸端，當換刀機械臂不同時，使用控制模塊搖桿，以減少機械設備項目的投資，提高專用工具的利用率。
